скребковый конвейер

Применение RTK GPS при разработке горных месторожденийГлавнаяПоискКартаПроездГеодезияПроектыСпутниковая геодезия скребковый конвейер навигацияИнтересные проектыРокот "Чёрного Грома": Применение RTK GPS при разработке горных месторожденийПеревод статьи опубликованной в GPS World, Март 1998Публикуется с разрешения Advanstar Communications Inc.859 Willamette Street, Eugene, Oregon 97401-6806, USATel: +(541) 343-1200Fax: +(541) 984-5333E-mail:включите поддержку java-скриптовПеревод выполнен "Навгеоком" © 2000Джеймс Лонг (James L. Long, Thunder Basin Coal Company)Являясь рентабельным предприятием (рудником), "Черный Гром" (Black Thunder) - одна из самых больших открытых угольных разработок в мире. Разработка ведётся 24 часа в сутки, 365 дней в году, силами 460 рабочих скребковый конвейер 56 машин. Все работы происходят на общей площади 15 кв. км, включая три карьера, наибольший из которых имеет в длину 5 км скребковый конвейер глубину 75 метров. Разработка этого месторождения проводиться с 1977 года, с применением наиболее современного оборудования. При этом уровень техники безопасности при проведении всех операций, в четыре раза превышает уровень для средней американской угольной шахты.Успешное предприятиеКомпания Thunder Basin Coal разрабатываетместорождение Black Thunder, вместе со вторымместорождением Coal Creek, которые расположены вбассейне Powder River.Этот бассейн охватывает площадь 26 880кв. км северо-восточной части шатаВайоминг скребковый конвейер юго-востока Монтаны. Лоси, олени, орлыи антилопы одни из немногих обитателей этогоплато. Black Thunder расположен на высоте примерно 1 380метров над уровнем моря. Ветер здесьпрекращается только для того, чтобы сменить своенаправление, скребковый конвейер зимняя температура воздуха частопадает ниже 0°C.В этом году, на месторождении Black Thunderпланируется добыть 47 миллионов тоннмалосернистого угля, что составляет около 5% отсуществующего общего уровня добычи в США. Низкоесодержание серы скребковый конвейер малая эмиссия закиси азота,делает этот уголь экологически чистым топливом.Поэтому многие промышленные отрасли, используютего, в соответствии с современными требованиямипо защите окружающей среды.Современные кирки скребковый конвейер лопаты. Паркоборудования Black Thunder состоит из разнообразныхмашин, включая бульдозеры, скребковые конвейеры,моторные грейдеры, буровые, гусеничныеэкскаваторы, подъёмники, самосвалы скребковый конвейер прочее.Каждый из 15 имеющихся самосвалов,грузоподъёмностью 240 тонн (!) стоит 1.5 миллиона $.В целях увеличения транспортировочныхвозможностей, к марту планируется начатьиспользовать первый 320-тонный самосвал. Такимколичеством каменного угля, помещающегося заодин раз в кузов грузовика, можно отапливатьсредний дом в течении 50 лет.Месторождение также использует в работетри драглайна (скребковых экскаватора) - типземлеройных машин использующих"канатно-ковшовую систему" (cable-and-bucket system) дляудаления "пустой" породы (слой грунта междупластом каменного угля скребковый конвейер пахотным слоем почвы).Самый большой драглайн, которыйэкипаж обозвал "Большая медведица" весит 765тонн скребковый конвейер стоит 50 миллионов долларов, строился втечении 3-х лет. С 108-ми метровой стрелой,перемещающей 144 кубических метра грунта за одинраз, "Большая медведица" является самым большимдействующим драглайном в мире.При эксплуатации такого тяжелогооборудования, требуются высокоточныегеодезические измерения. В последнее времятехнологии GPS стали важнейшей частьютехнологического процесса.Инструменты для земляных работОколо четырех лет назад в Black Thunder былареализована интегрированная, оснащеннаявычислительной техникой, горнодобывающаясистема для координирования оперативных данных скребковый конвейер управления движениемтранспорта.К инструментальным средствам этогоблока относятся DGPS, RTK, ГИС скребковый конвейер CAD системы скребковый конвейер цифровыемодели местности. Система помогает персоналуместорождения одновременно управлятьразгрузкой скребковый конвейер передвижением механизмов,проводить земляные работы согласно инженернымспецификациям, соблюдать строгие нормы по охранеокружающей среды, обеспечивать геодезическимиданными вынос в натуру различных объектов скребковый конвейер определять объёмыземляных работ. Эти инструментальные средства,также дают возможность операторамдокументировать свойства скребковый конвейер топографиюповерхности до начала земляных работ, с цельювосстановления этого района в естественном видепо окончанию разработок.От традиционных технологий к GPSПерсонал Геодезического Отделаместорождения Black Thunder состоит из 5-ти человек,силами которых производятся все необходимыегеодезические работы, включая вычисление объёмаежемесячно извлекаемого грунта, установка исопровождение контрольных точек, скребковый конвейер планированиевзрывных работ. В прошлом, использовалисьтрадиционные геодезические методы, которыеосновывались на опорных точках, расположенных повсей территории выработки. Эти контрольные точкизакреплялись на местности деревяннымиколышками. Постоянное увеличение площади работуничтожало такие маркеры.Перезакладка скребковый конвейер сопровождениеконтрольных точек являлась дорогой скребковый конвейер долгойпроцедурой. Как правило, бригада, состоящая издвух геодезистов, тратила несколько часов в деньна перезакладку опорной сети, для того, чтобыопределить несколько выносных точек по маршрутудвижения добывающего механизма.Чтобы увеличить эффективность работ,было решено использовать систему GPS дляуправления разработками. Поскольку прииспользовании этого метода, для управленияпередвижением требуется только одна контрольнаяи несколько вспомогательных точек, сократилисьвременные затраты на закладку реперов. К тому жеотпала необходимость во взаимной видимостимежду пунктами, поскольку определения спомощью GPS производятся на основе сигналовпринимаемых от спутников.Выбор оборудования. В 1994 годуГеодезический Отдел приобрел для высокоточныхгеодезических работ четыре 9-ти канальных,одночастотных, кодовых GPS приёмника. Длявыполнения GPS измерений, первым делом, былаустановлена базовая станция, которая передаваладифференциальные поправки, как в RTCM формате(используемые в системе мониторингаэкскаваторов), так скребковый конвейер в формате CMR2 (для обеспеченияпозицией RTK геодезистов скребковый конвейер операторов GAES).Оборудование базовой станции включалостационарную GPS антенну Compact L1/L2 (Trimble),установленную, после первоначальной калибровки района, на крышеадминистративного здания, в точке с известнымикоординатами. Электропитание оборудованияосуществлялось от сети переменного тока, такжеимелись запасные батареи. Передача поправокосуществлялась с помощью двунаправленнойрадиоантенны.С помощью новых GPS приёмников, былипроизведены наблюдения на пунктах существующейопорной сети в системе координат WGS-84. Используюпрограмму для обработки GPS измерений, былиполучены значения разворота скребковый конвейер масштабныйкоэффициент используемой системы координат, чтопозволило учесть погрешности старой опорнойсети скребковый конвейер продолжить проводение работ в местнойсистеме координат.GPS технология предоставляет многопреимуществ по сравнению с традиционным методом.Поскольку исчезла необходимость в реечниках,геодезист, в случае необходимости, можетпроводить работу один. Также, сократилось время настройки оборудования, чтопозволило более эффективно планировать рабочийдень, скребковый конвейер быстро переходить от одного объекта кдругому.Удаление грунтаДо начала разработок рабочие с помощьюскребковых транспортеров скребковый конвейер бульдозеров удаляютверхний слой почвы, порядка 1.5 метров, которыйштабелируется, скребковый конвейер в дальнейшем используется привосстановлении района. Для получения доступа кугольному пласту горняки применяют техникувзрывов.Очевидно, что такие работы должны бытьтщательно спланированы скребковый конвейер организованы, свозможностью контроля позиции закладки зарядовв соответствии с проектом, скребковый конвейер также должнаобеспечиваться безопасность работ.Геодезические данные являются важнейшимфактором при таких работах.Взрыв. Начиная эти работы,геодезисты с помощью безотражательныхсветодальномеров определяют толщину грунта нарабочей площади. Сопоставляя данныесветодальномера, координаты полученные из RTKопределений, строятся разрезы скребковый конвейер цифровые моделиместности (DTM). На основе созданных DTM геодезистыпланируют места расположения скважин длязакладки заряда скребковый конвейер проводят анализ возможныхпроблем при проведении земляных работ в даннойместности. В дальнейшем, проектные координатыскважин загружают в портативные GPS приёмники ииспользуются для выхода в заданную позицию изакрепления скважины на местности. В проектныхпозициях бурят скважины скребковый конвейер заполняют их составомнитрата аммония (аммиачная селитра) скребковый конвейер мазута,после чего производят взрыв. Это операцияпозволяет извлекать порядка 30% "пустой" породы.После взрыва геодезисты производят аэросъёмкудля определения объёма извлеченного грунта.Добыча каменного угля. Вдальнейшем оставшийся слой грунта удаляетсябульдозерами скребковый конвейер драглайнами, скребковый конвейер открываетсяугольный пласт. Для дробления этого пластаиспользуется аналогичная техника взрывов. Дляизвлечения "пустой" породы скребковый конвейер добычи 47 миллионовтонн каменного угля, общая длина скважинсоставляет 273.5 км, в которые закладываетсяпорядка 59 тысяч тонн взрывчатки.По окончанию разработок каменного угля иотправки его на переработку, операторыбульдозеров заполняют выработку ранееизвлеченной "пустой" породой.Система дробления скребковый конвейер транспортировки,представляет собой конвейер 183 сантиметров вширину скребковый конвейер 3500 метров в длину, производительностью6000 тонн в час, который доставляет руду к дробилке,где она измельчается на части размером в 5сантиметров скребковый конвейер меньше.Измельчённый уголь хранится вспециальных башнях (высотой 100 метров скребковый конвейер диаметром21.6 метра рассчитанных на 14000 тонн, или наземныххранилищах длиной 263 метра скребковый конвейер глубиной 29 метров,способных вместить 90 000 тонн руды). Отсюда угользагружается в железнодорожные вагоны иотправляется заказчику.Во время проведения разработок более56-ти единиц горнодобывающих механизмовперемещается в различных направлениях впределах рудника. Эо требует очень гибкойсистемы управления перевозками.Гибкое управлениеПоследние десять месяцев проводилосьтестирование системы управления скребковый конвейер мониторингаподвижных объектов установленой на 4-х карьерныхсамосвалах. По завершению теста, каждый самосвалбыл оборудован DGPS приёником скребковый конвейер радиоантенной.Такая система состоит из 6 канального,одночастотного, C/A кодового приёника DGPS сантенной установленной на крыше самосвала. Спомощью всенаправленной радиоподсистемыбортовой компьютер каждого грузовика,отправляет информацию о местоположении вуправляющий (диспетчерский) компьютер, которыйпроизводит корректировку этих данных.Бортовой компьютер отслеживаетместоположение скребковый конвейер статус (полный или пустой,направление движения, скорость) каждогоподвижного механизма. Система анализируетстатистику производства: маршрут перевозки,время перемещения экскаватора в заданнуюпозицию, время рабочего цикла - сколько временипотребуется экскаватору для доставки грунта котвалу скребковый конвейер обратного возвращения. На основе этихданных, система разрабатывает наиболееэффективные маршруты передвижения. Знаяместоположение каждого механизма в реальномвремени, управляющая система может отследитьситуацию, когда несколько самосвалов ожидаютодин экскаватор, скребковый конвейер если такое происходит,направляет их к разным экскаваторам. Этопомогает избежать простоев, скребковый конвейер обеспечиваетсвободу перемещения. Управляющая система такжеможет в любое время просчитать наиболееоптимальное местоположения самосвала припогрузке скребковый конвейер разгрузке.После разгрузки самосвала диспетчерскийкомпьютер даёт указание водителю о следующемзадании, в зависимости от того на каком участкеработ требуется самосвал.Диспетчеры, находящиеся вадминистративном здании, контролируют текущееместоположение механизмов оборудованных DGPSсистемой на 21 дюймовых мониторах, скребковый конвейер если накаком-то участке работ требуется грейдер,диспетчер выбирает ближайший к данному участкумеханизм скребковый конвейер передаёт водителю указания порадиосвязи, оптимизируя передвижение техники.Техническое обслуживание транспорта.Диспетчерский компьютер, также, записывает ихранит эксплуатационные данные машин.Устройство мониторинга состояния двигателя итрансмиссии, непрерывно передает вдиспетчерский компьютер все данные, превышающиерабочий диапазон, например высокую температурумасла. При возникновение неполадки системасообщает об этом оператору, скребковый конвейер фиксирует времяпоступления таких сведений в базе данных.Офисные скребковый конвейер сервисные службы в любое времямогут получить данные о текущем состояниимеханизмов.Когда система маршрутизации былаполностью развернута, было достигнутозначительное увеличение производительности иэффективности использования машинного парка.Значительно больший эффект в увеличении общейпроизводительности достигается вводом вэксплуатацию системы автоматизации земляныхработ (CAES).Геодезические данные в реальном времениСистема CAES может автоматизироватьнаиболее трудоёмкий процесс - геодезическиеработы в карьере. В прошлом, как упоминалосьранее, геодезисты непрерывно обеспечивалиданными операторов различной техники, проводямаркировку областей выемки грунта с помощьютрадиционных инструментов скребковый конвейер деревянных кольев.Однако эти колья часто уничтожались в процессеразработок.Кроме того, геодезисты работали втяжелых условиях, находясь среди гигантскихбульдозеров перемещающих каждый час большойобъём грунта. Эти бульдозеры работаютнепрерывно, скребковый конвейер работы прекращаются только навремя смены операторов.Оборудование скребковый конвейер технология Длятого, чтобы облегчить проведение таких работ, наместорождении Black Thunder в июле 1997 ввели систему CAES.В основе этой системы лежит 9-ти канальный,одночастотный, кодовый GPS приёмник, работающий вRTK режиме. Такие приёмники были установлены накрышах 3-х бульдозеров скребковый конвейер 2-х скреперов. Данные врежиме RTK обновляются 5 раз в секунду, такимобразом, достигается сантиметровый уровеньточности. Каждый механизм, также оборудованбортовым компьютером на основе 486 процессора и12-ти дюймовым цветным монитором.Как только рабочий проект завершен, вседанные передаются в центральный программныйузел связи, который накапливает все данные поведению разработок. Этот узел связи расположен вофисе геодезического отдела, скребковый конвейер представляетсобой персональный компьютер с процессором Pentium200МГц, работающий под операционной системой WindowsNT. Всеми входящими скребковый конвейер исходящими даннымиуправляет специальное программное обеспечение.Доступ к этим данным возможен также из другихпомещений по локальной сети или модему.Использую двунаправленный радиомодем,компьютер передаёт проектную цифровую модельместности (DTM) одновременно с RTK поправками, длясоответствующего полевого оборудования.Передача по такому радиоканалу производится вдиапазоне 900 МГц. При этом используется методпереключающейся частоты (frequency-hopping), не создающийпомех другим радиопередачам. Поскольку, мощностьрадиопередатчика составляет 0.5 Вт, нетнеобходимости в лицензии Федеральной КомиссииСвязи (Federal Communications Commission).После приёма данных операторпросматривает проект на бортовом дисплее ипланирует проведение земляных работ.Руководствуясь картой выемки/насыпи, операторопределяет ближайшую область заполнения, такимобразом, сокращая расстояние, на котороенеобходимо переместить грунт. Такой способувеличивает производительность скребковый конвейер снижаетпоказатель стоимость на тонну добытогокаменного угля.При проведении работ по удалению грунта,на бортовом мониторе отображаются данные онаправление скребковый конвейер длине разреза, скребковый конвейер также текущаятопография поверхности относительно проектнойповерхности. По мере проведения выемки грунта,бортовой процессор, в реальном времени обновляетDTM.Преимущества работы в движении.Обновление данных в реальном времени,обеспечивает обратную связь, позволяя операторуотслеживать результат каждого прохода порабочей площади скребковый конвейер увеличивает продуктивность.Эти данные позволяют оператору проводить выемкугрунта более точно, избегать повторного проходаи излишней выборки грунта. В случае излишнейвыборки грунта возникает необходимостьпроводить насыпку, что требует дополнительныхвременных скребковый конвейер производственных ресурсов. К тому же,на основе GPS данных строится непрерывнообновляемая топографическая карта поверхностивыработки. Таким образом, операторы механизмовимеют оперативную информацию о текущемсостоянии площади выработки на бортовыхмониторах. Все эти нововведения в сумме,значительно увеличили суммарный объём дневнойпроизводительности.Обратная связь. Бортовойкомпьютер передает управляющему компьютерутекущую информацию о топографическойповерхности скребковый конвейер объёмах земляных работ порадиомодему, когда доступна радиочастота. Этослучается, как правило, каждую минуту.Управляющий компьютер поддерживает непрерывную,обратную связь с большим количеством полевыхоператоров.Команда проектировщиков использует этиданные для обеспечения поддержки операцийдобычи, таких как перепроектирование,обусловленное отвалами грунта, возникающимипосле проведения взрывных работ. В частности,когда взрывом перемещаются большие объёмыгрунта, на некоторых локальных участкахобразуются насыпи или выемки. В течении одногогода, объём перемещаемого грунта составляет 135миллионов кубических метров. В случае, еслипредполагаемый объём извлекаемого грунтасоставляет 17%, скребковый конвейер реальный объём составляет 19%,перед инженерами возникает задача, где найтиместо для размещения дополнительно 2.7 миллионовкубических метров грунта. Распологаяоперативными данными, полученными от GAES системы,инженеры, в соответствии с первоначальным планомвосстановительных работ, вносят оперативныеизменения в проект.Технология, сокращающая временныезатраты. Экономия времени при применении GPSтехнологии, позволила геодезистам обеспечиватьоперативными данными в 3 раза большетранспортных механизмов. Это сократило времясбора данных о топографической поверхности сучётом непрерывных изменений вносимых землянымиработами. Раньше бригада геодезистовзатрачивала 10 секунд на взятие отсчёта скребковый конвейер не менеечаса на передвижение к следующему пункту иустановку оборудования. Теперь достаточнозакрепить антенну GPS на крыше автомобиля идвигаясь со скоростью 65 километров в час собратьвсе требуемые данные о топографическойповерхности. Приёмник GPSнакапливает данные о топографической поверхности с 1 секундныминтервалом, или через определенное расстояние, взависимости от необходимости.Перспективы развитияВместе с ощутимыми преимуществамиприменения GPS технологии, возникли скребковый конвейер новыезадачи. Стены карьера могут достигать высоты 90метров. Это может вызвать эффект многолучевостии затруднить захват спутниковых сигналов. Такимобразом, ухудшается процесс инициализацииприёмника, расположенного между стеной карьера идраглайном. На территории разработок Black Thunder,геодезисты осуществляют уверенный приёмспутниковых сигналов в 95% времени. В будущем,планируется использовать портативные наземныепередатчики (псевдоспутники), имитирующиеспутниковый сигнал, для покрытия "мёртвых" зонвнутри карьеров.Постоянное развитие технологий GPS,светодальномерной скребковый конвейер радарной техники, даётвозможность полностью автоматизировать процессгорных разработок, что в будущем станетстандартом для горнодобывающей промышленности.Производители оборудованияГеодезический отдел месторождения Black Thunder используют вработе GPS приёмники серии 4000 SSi, накопители данныхTDC1 с ПО TrimMap скребковый конвейер радиомодемы Trimcom. Все этооборудование производства компании TrimbleNavigation Ltd (Sunnyvale, California). Для системы мониторинга иуправления транспортом используются приёмник GPSмодели Placer 400 поставленный Trimble-Caterpillar, Inc.(Concord,California) скребковый конвейер система CAES совместного производства TrimbleNavigation Ltd скребковый конвейер Caterpillar. Для создания цифровой моделиместности инженеры используют программноеобеспечение AutoCAD Map 14 разработанное компаниейAutodesk (Sausalito, California).разделы доставка санкт светлогорск 8800 white gold touch screen бензопила stihl гайковерт электрический кэрролл дж. страна смеха фосфорный краска dunlup 205 55 r16 нард online мрт коленный сустав kiev apartments service лечение алкоголизма проведение лотерея слим лифт альпинизм папиллома креатин рак пищевод огнезащитный состав индивидуальный сейфовые ячейка куллер 478 высокотемпературный электроизоляция домашний очаг здоровье доставка канцелярия помидор купля купить отвед купить блендер охота бабочка шелкография масло облепих.концентрат mobil gargoyle очки ночной видение электропечь dimplex model lee rc затенение витрина газонокосилка black decker кислородный концентратор биоэпиляция шумок дмитрий владимирович kiev apartaments service сушильный машина ardo omega средство самооборона беременность род диспетчеризация скребковый конвейер